大学院科目「リサーチ・ワークショップ」の一環として以下の講演を実施します。
外部の方もオンライン聴講が可能です。参加を希望される方は、末尾の連絡先からご連絡ください。

■日時
4月10日（金）16:10 – 17:00

■講演者
奥村圭祐氏（産業技術総合研究所）：https://kei18.github.io/

■講演題目
From Scalable Multi-Agent Pathfinding to Capable Multi-Robot Coordination

■内容
Multi-Agent Pathfinding (MAPF) has been actively studied since the 2010s, largely driven by the growing demand for logistics automation in warehouses. Early approaches struggled with scalability and real-time responsiveness, leading to a widespread belief that centrally planned coordination was impractical for real-world deployment. However, the situation has changed dramatically in recent years. This talk presents evidence that modern MAPF technologies have matured to the point of real-world applicability and are beginning to drive next-generation multi-robot coordination.
※英語での講演となります。

■連絡先
参加を希望される方は、4月8日（水）までに r.banno[at]r.hit-u.ac.jp へご連絡ください。
※[at]を＠に変更してください。